| Meno: | Matej |
|---|---|
| Priezvisko: | Mok |
| Názov: | Detekcia 3D Pozície Objektov so 6 Stupňami Voľnosti z RGB-D Snímok |
| Vedúci: | Ing. Viktor Kocur, PhD. |
| Rok: | 2025 |
| Kľúčové slová: | detekcia 3D pozície so 6 stupňami voľnosti, 6DoF detekcia, RGB-D, 3D skeny, mračná bodov, detekcia 3D úsečiek, hlboké učenie |
| Abstrakt: | Práca sa zaoberá problémom detekcie 3D pozície so šiestimi stupňami voľnosti, kde je úlohou odhadnúť polohu a rotáciu objektov v priestore. Riešenie tejto úlohy má uplatnenie v automatizácii a robotike. Úlohu sme riešili na datasete 3D skenov prepraviek s použitím metód hlbokého učenia. V prvej časti práce sme skúšali vylepšenia existujúceho predikčného modelu použitím augmentácií datasetu počas trénovania. V druhej časti sme úlohu riešili pomocou detektora 3D úsečiek, ktorý sme získali úpravou existujúceho modelu na detekciu 2D úsečiek z obrázkov. |
Súbory diplomovej práce:
| main.pdf |
Súbory prezentácie na obhajobe: